A parte gli animali domestici di partenza che saranno disponibili all'inizio del gioco, Starbound offre anche una vasta gamma di animali che puoi catturare e rivendicare come animali domestici. Gli animali domestici del pianeta casa sono più adatti per la compagnia e per seguirti in giro, mentre i mostri spaziali sono più per scopi di combattimento, quindi dipende da te quali tipi di animali domestici vuoi andare.
Prima di poter catturare animali domestici, è necessario innanzitutto un pod di acquisizione. I pod di cattura possono essere creati nella Creature Capture Station. Ricorda che puoi catturare solo piccoli animali con un pod di cattura e devono essere inferiori al 50% di HP. Ciò significa che non puoi catturare mostri adulti o altri NPC.
Una volta catturati e domati con successo, gli animali domestici ti seguiranno ovunque tu vada. È probabile che rimarranno bloccati in ostacoli o addirittura si perderanno, ma una volta che ti sarai avventurato abbastanza lontano da loro, gli animali domestici rinasceranno nella tua posizione. Quindi non devi preoccuparti che vengano persi nello spazio per sempre. Puoi anche lasciare i tuoi animali domestici nella tua astronave e possono anche essere portati su qualsiasi server Starbound, purché tu stia usando lo stesso personaggio.
